第620章 攻克智能驾驶技术(3/3)

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你们今天的任务是把感知模块的基础框架跑通，让激光雷达、摄像头和毫米波雷达的数据能够融合，完成目标检测和跟踪的初步验证。

不是从零开始设计，是按照方案执行和验证。”

几个工程师对视了一眼。

有人翻开方案文档看了几页，眉头微微皱起，像是想说什么又咽了回去。

宋远低头翻了几页，嘴唇动了动，最后什么都没说。

何晋把文档快速滑动到底部看了一眼附录里的接口定义清单，合上电脑，表情比刚才缓和了一些。

陈峰没有给他们太多犹豫的时间：

“有问题随时找我。开始干活吧。”

技术团队散开，各自回到工位。

陈峰的工位在最前面，挨着主控台，他能看到每个人的屏幕。

宋远开始在终端里导入传感器模型，何晋在配置数据通信的接口参数，另外两个年轻一些的工程师在调激光雷达的点云解析工具。

整个研发中心里响起了键盘敲击的声音和偶尔的讨论声，有人问某个接口的传输协议是哪一版的，

何晋头也不回地说了一句“看文档第三页”，然后那边就没再问了。

陈峰站在主控台前，逐项核对着感知模块的参数配置。

他检查每一路传感器数据的帧率，发现摄像头的数据流有一路延迟偏高，

排查了两分钟发现是数据缓存队列的配置问题，改了一行参数重新部署之后延迟降到了正常范围。

他还检查了激光雷达和毫米波雷达的时间同步精度，两块数据的时间戳差了三毫秒，

对L3级的融合感知来说这个偏差会带来位置估计的误差，他调整了同步信号的触发逻辑，把时间戳对齐到同一个基准时钟下。

每一项检查发现的问题他都随手记在笔记本上，本子翻到的那一页已经写了大半页的标注和优化建议，字迹工整，条目清晰。