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首发:~第620章 攻克智能驾驶技术
这些人是最近两个月陆续招进来的,履历都不错,有从传统车企出来的,有从互联网公司的智驾团队过来的,但他们对陈峰这套做事的节奏还不太适应。
“智能驾驶系统的目标是L3级,七天之内完成方案设计和核心算法的开发验证。”
陈峰说这句话的时候语气很平淡,像是在说今天天气不错,但他面前那几个人脸上的表情明显变了。
他在白板上画了一个框架图,感知层、决策层、控制层、执行层,四层结构用箭头连起来,从上到下画得清清楚楚。
“L3级意味着车辆在特定场景下可以实现完全自主驾驶,系统负责全部动态驾驶任务,驾驶员不需要持续监控,但需要在系统请求时随时接管。
这不是一个简单的功能叠加,而是需要让整套系统在足够多的工况下具备可靠的决策能力。”
那个戴眼镜的算法工程师最先开口了,他叫宋远,之前在北方一家车企的智驾部门干了六年,
面过无数轮智能驾驶的方案评审,对项目的周期评估非常有经验。
他开口的时候语气里带着明显的犹豫:
“陈总,L3级智能驾驶涉及到感知、决策、规划、控制等多个模块,每个模块都需要大量的数据和算法迭代。
常规开发周期至少两年起步,而且还需要实车上路跑几十万公里来验证算法的可靠性。
七天,真的可能吗?”
他旁边坐着的软件架构师也接话了,这人叫何晋,之前在一家做自动驾驶方案的外企待过几年,说话喜欢把逻辑拆得很细:
“而且L3级有一个关键问题就是‘责任划分’,当系统发出接管请求时,
驾驶员如果没能及时响应,出了事故责任怎么界定,需要一整套完善的系统状态监测和冗余备份机制。
这些都不是几天能设计出来的。”
陈峰没有反驳他们,他走到主控台前,手指在触摸板上划了几下,调出了屏幕上已经准备好的方案文档。
文档打开之后第一页就是一个完整的系统架构图,比白板上画的详细得多,每个模块下面都列了子模块和接口定义。
“设计方案我已经做完了。感知方案用的是多传感器融合架构,决策层采用的是规则加学习的混合框架,控制层有独立的冗余备份通道。
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