第595章 三电系统，搞定了(1/3)

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“驱动电压的上升沿和下降沿都要控制在合理的范围之内。”陈峰头也没抬地对着旁边的人说，

“太陡了电磁干扰大，太缓了开关损耗高。取中间值。”

技术员们跟着他一步一步来。

每确认完一个信号节点的电压和时序之后，他才往下走下一个节点。

中途有一个采样信号出现了微小的毛刺，陈峰看了看布线图，判断是地线上的回流路径太长导致的，

让旁边的人拿了一根短跳线在板子背面焊了一个就近接地点，问题当场解决了。

第七天，系统提示：

【调试功率器件驱动电路，优化开关参数，物理学熟练度+470，化学熟练度+430。】

【验证硬件与软件匹配性，信号完整性达标，物理学熟练度+500，化学熟练度+460。】

第八天，硬件和软件的集成工作正式启动。

陈峰把写好的算法代码通过仿真器烧录到主控芯片里面，接上电机负载，开始做第一次联合调试。

启动指令发出去之后，电机在极低的转速下缓缓转动了起来。

扭矩输出很平稳，噪音很小，几乎只听到轻微的电流嗡鸣声。

技术员们围在测试台四周，有人紧盯着屏幕上实时刷新的数据曲线，有人微微侧着头，仔细听着电机运转的声音有没有异常，有人在笔记本上做记录。

陈峰站在操作台前面，双手撑在台沿上，目光在几条关键曲线上来回扫。

“把转速慢慢往上提，提到额定值，然后再测一次。”

操作员按照他的指令，一点一点增加转速给定值。

屏幕上的曲线随着转速上升始终保持着平滑的走势，扭矩波动幅度很小，电流谐波含量也低于预设的阈值。

当转速稳定在额定值之后，陈峰又让操作员加了一组阶跃负载，看系统在外部扰动下的响应表现。

曲线跳了一下之后迅速恢复稳定，整个动态过程的调整时间不到半秒。