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首发:~第147章 临危受命的极限测试
他没有过多解释,直接下令:“启动!”
操作员按下按钮,纸带阅读机发出规律而略显刺耳的咔哒声,纸带缓缓卷入。
控制柜内,各块板卡上的指示灯开始以更复杂的模式闪烁跳动。
五轴平台上的主轴电机首先启动,发出低沉的轰鸣。
接着,X轴和Z轴滑座开始同步移动。起初是直线运动,刀架在铝料上方划出一条直线。
动作平稳,与之前测试无异。陈高工等人静静看着,未置可否。
关键的转折点到来。当刀架移动到预定位置,需要从直线运动转为圆弧运动时,控制柜里一块负责圆弧插补运算的板卡指示灯闪烁频率骤然加快。
机床的运动轨迹开始出现弧度。
然而,就在此时,异变突生!
Z轴滑座在转向时发出了一声轻微的、但清晰可闻的“嘎吱”声,运动轨迹出现了一个微小的、但肉眼可见的顿挫,导致即将成型的圆弧起点处出现了一个不自然的折角!
虽然设备很快恢复了运动,继续走出圆弧轨迹,但那个瑕疵已经刻在了那里。
现场的气氛瞬间降到了冰点。
王永革的脸色一下子白了,陈继业扶眼镜的手僵在半空。李副部长的眉头微微皱起。
刘总工和孙总工交换了一个“果然如此”的眼神。
陈高工的脸上看不出喜怒,只是淡淡地说了一句:“看来,这‘新脑子’偶尔也会‘卡壳’。”
压力如同实质般压在每个人心头。
一次失败的演示,可能之前所有的努力和成绩都会被大打折扣。
赵四的心脏也是猛地一缩,但他强迫自己迅速冷静下来。
知识图谱中关于伺服系统动态响应和机械间隙补偿的信息飞速闪过。
“不是控制逻辑错误,”他瞬间判断,“是Z轴伺服驱动在方向改变瞬间响应延迟,叠加了丝杠传动机构的反向间隙!”
问题很棘手,涉及机械和电气的耦合,不是简单修改程序能解决的。
但现在停下来解释,只会显得苍白无力。
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