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首发:~第174章 挂名研究员,这哪是搞数学的【求订
“就按我说的做吧,下面我来具体讲一下。”徐铭向郭昊强投去一个眼神再次抛出一句话。
俨然是彻底拍板,不希望其他人再继续争议。
局面发展到这里,邱轩虽心存疑虑,却也不会再坚持自己的意见。
不管怎么说,眼下徐铭才是负责人。
只要最终的结果是好的,那么眼下所有决定,均属于非常正确的。
思维运转至此,下秒点头吐沉声出两个字。
“好吧。”
接下来的时间,徐铭讲述了自己的算法方案,包括处理各种信号,识别图像滤波的相对导航算法,以及控制率的设计和故障诊断与重构。
其中控制率设计是根据系统提供的相对状态,计算出需要施加的控制力和力矩。
以确保控制器能够抵挡太空中的干扰,保持平稳无震荡的接近对接。
而故障诊断与重构,更是必不可少的功能。
在太空这种复杂环境下,有一定概率,会导致激光雷达之类的主敏感器失效,这对于任务的正常进行,无疑是堪称致命的威胁。
徐铭为此采用特殊方案,设计多信息源冗余备份和智能切换策略,确保在部分系统故障时,任务仍旧能继续或者实现安全撤离。
这是信息系统中可靠性设计的体现。
中午。
当这场不算长的会议结束,大家一同前往食堂吃饭。
相比较院里其他人脸上的兴奋,邱轩浮现出的神情则颇为复杂。
完全能用四个字来形容。
五味杂陈。
如果说刚开始,他对徐铭作为数论专家,却能那么快拿出的算法方案表示诧异。
那么在听完之后,则属于心服口服。
怪不得能让许教授认可。
而他们原本的方案相比之下,确实显得不完善,应该全部推翻重来。
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